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给定一个m × n (m行, n列)的迷宫，迷宫中有两个位置，gloria想从迷宫的一个位置走到另外一个位置，当然迷宫中有些地方是空地，gloria可以穿越，有些地方是障碍，她必须绕行，从迷宫的一个位置，只能走到与它相邻的4个位置中,当然在行走过程中，gloria不能走到迷宫外面去。令人头痛的是，gloria是个没什么方向感的人，因此，她在行走过程中，不能转太多弯了，否则她会晕倒的。我们假定给定的两个位置都是空地，初始时，gloria所面向的方向未定，她可以选择4个方向的任何一个出发，而不算成一次转弯。gloria能从一个位置走到另外一个位置吗？
第1行为一个整数t (1 ≤ t ≤ 100),表示测试数据的个数，接下来为t组测试数据，每组测试数据中，
每组测试数据对应为一行，若gloria能从一个位置走到另外一个位置，输出“yes”，否则输出“no”。
2
no
1 #include 2 #include 3 #include 4 #include 5 #include 6 #include 7 #include 8 #include 9 using std::cin;10 using std::cout;11 using std::endl;12 using std::find;13 using std::sort;14 using std::map;15 using std::pair;16 using std::queue;17 using std::vector;18 using std::multimap;19 #define pb(e) push_back(e)20 #define sz(c) (int)(c).size()21 #define mp(a, b) make_pair(a, b)22 #define all(c) (c).begin(), (c).end()23 #define iter(c) decltype((c).begin())24 #define cls(arr,val) memset(arr,val,sizeof(arr))25 #define cpresent(c, e) (find(all(c), (e)) != (c).end())26 #define rep(i, n) for (int i = 0; i < (int)(n); i++)27 #define tr(c, i) for (iter(c) i = (c).begin(); i != (c).end(); ++i)28 const int N = 110;29 typedef unsigned long long ull;30 char G[N][N];31 bool vis[N][N][11][4]; // 访问标志32 int H, W, K, Sx, Sy, Dx, Dy;33 const int dx[] = { 0, 0, -1, 1 }, dy[] = { -1, 1, 0, 0 };34 struct Node{35 // x坐标，y坐标 方向 转弯次数36 int x, y, dir, turn;37 Node() {}38 Node(int i, int j, int k, int l) :x(i), y(j), dir(k), turn(l) {}39 };40 bool bfs() {41 cls(vis, false);42 queue q;43 rep(i, 4) {44 int x = Sx + dx[i], y = Sy + dy[i];45 if (x < 0 || x >= H || y < 0 || y >= W || G[x][y] == '*') continue;46 q.push(Node(x, y, i, 0));47 vis[x][y][0][i] = true;48 }49 while (!q.empty()) {50 Node t = q.front(); q.pop();51 if (t.x == Dx && t.y == Dy) return true;52 rep(i, 4) {53 int x = t.x + dx[i], y = t.y + dy[i];54 if (x < 0 || x >= H || y < 0 || y >= W || G[x][y] == '*') continue;55 if (t.dir == i) {56 bool &p = vis[x][y][t.turn][i];57 if (!p) {58 q.push(Node(x, y, t.dir, t.turn));59 p = true;60 }61 } else {62 bool &p = vis[x][y][t.turn + 1][i];63 if (t.turn + 1 <= K && !p) {64 q.push(Node(x, y, i, t.turn + 1));65 p = true;66 }67 }68 }69 }70 return false;71 }72 int main() {73 #ifdef LOCAL74 freopen("in.txt", "r", stdin);75 freopen("out.txt", "w+", stdout);76 #endif77 int t;78 scanf("%d", &t);79 while (t--) {80 scanf("%d %d", &H, &W);81 rep(i, H) scanf("%s", G[i]);82 scanf("%d %d %d %d %d", &K, &Sy, &Sx, &Dy, &Dx);83 Sx--, Sy--, Dx--, Dy--;84 puts(bfs() ? "yes" : "no");85 }86 return 0;87 }
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